Das Mawson Escarpment ist eine abgeflachte und 112 km lange Geländestufe im ostantarktischen Mac-Robertson-Land. Die nach Westen ausgerichtete Formation erstreckt sich in nord-südlicher Ausdehnung entlang der Ostflanke des Lambertgletschers. An ihrer Nordspitze befindet sich die Barkell-Plattform.